In 1862 werd een hangbrug over het Kanaal gebouwd. De gebruikte constructiemethode gaf de brug de naam.

De Hangbrug over het kanaal in 1862. Met links de Gromweg en aan de rechterkant de Badhuisweg.

Er werd voor de hangbrugconstructie gekozen omdat dit een goedkope oplossing was, maar vooral omdat de brug schuin over het kanaal aangelegd moest worden. Deze brug is later door een normale brug vervangen, maar de naam bleef behouden. 

De brug verbond de Badhuisstraat met de Gromweg (later Neptunusstraat/Stevinstraat).

De Hangbrug was in de jaren 1930 allang geen echte hangbrug meer, maar heette nog wel zo. Deze nettenboetsters rijden door de Neptunusstraat naar het boetveld bij de Watertoren.